5月6日至7日，國網山東省電力公司連續在東營、濟寧完成4次絕緣涂覆機器人對架空裸導線進行全絕緣化改造。4次作業均以帶電作業方式進行，實現了架空裸導線絕緣化改造由停電檢修向不停電作業轉變、由傳統作業方式向智能作業方式轉變。

    此次作業的4處地點，國網東營供電公司10千伏沂河線20號桿至21號桿、10千伏方大線49號桿至50號桿兩處均為跨河裸導線線路且線路檔距均較大。國網濟寧供電公司10kV后張線#1-#2桿為同塔四回裸導線且線路周邊樹木較多，10kV苗圣線#3-#4桿為跨越河架空裸導線。

    如以傳統停電作業模式實施絕緣化改造，將存在停電作業難度大、耗費人力物力多、安全風險高等弊端。尤其對于同桿雙回架設線路而言，傳統停電作業方式需要同桿架設的兩回線路同時停電，影響范圍大，停電時數多。

    絕緣涂覆機器人的應用，解決了這些問題。絕緣涂覆機器人具備帶電清掃和帶電噴涂功能，主要應用于跨河、跨路、跨樹障等“三跨”特殊環境，能夠實現在不停電情況下對裸導線進行全絕緣化改造。

    其中，帶電清掃可在線路不停電情況下，完成線路污穢清掃和氧化層清除，并通過可視化鏡頭檢查導線損傷情況，確保噴涂效果；絕緣漆帶電噴涂可在線路不停電的情況下將絕緣漆均勻噴涂在帶電裸導線上。對于無法噴涂的引線、線夾等帶電部分，使用絕緣包材進行局部絕緣化處理，從而實現持續供電情況下“一次作業，絕緣到位”。

    值得一提的是，絕緣涂覆機器人為無線遙控操作，無需人工進行撤線、緊線等作業，操作簡便，施工快捷，可有效降低作業人員勞動強度和安全風險。
    2018年8月，絕緣涂覆機器人首次在濟寧任城區帶電線路上試點應用。2019年2月，絕緣涂覆機器人在國網公司觸電防治精益創新成果展示會上作為典型創新成果展示正式亮相。
    目前，絕緣涂覆機器人已在濟寧和東營全面開展實用化作業。下一步，國網山東電力將持續提升機器人智能化水平，優化掛拆方式，研究高性價比絕緣涂料，經濟高效不停電解決省內特殊環境下的裸導線絕緣化改造，保障供電可靠性提升。